【Роҳияи маҳсулоти тарроҳии саноатӣ】 Робот барои расонидани хидматрасонии тарабхона

1, Технологияи мобилии автономӣ
Барои озодона ҳаракат кардан дар тарабхона, роботи ошхона ба дастгирии технологияи мобилии мустақил ниёз дорад.Дар байни онҳо, технологияи навигатсионии мавқеъи роботҳо мушкилоти ҷойгиркунии роботи тарабхона, сохтани харита ва банақшагирии роҳро (назорати ҳаракат) ҳал мекунад;Технологияи SLAM мушкилоти ҷойгиркунии фаврӣ ва сохтани харитаро ҳангоми кор кардани робот дар муҳити номаълум ҳал мекунад.
2, Технологияи огоҳии муҳити зист
Барои амалӣ кардани таҷрибаи мутақобилаи оқилона, роботи ошхона бояд аввал огоҳии муайяни экологӣ дошта бошад.Мулти сенсор як тамоюли асосии технологияи ҳассосии муҳити зист, аз ҷумла шинохти визуалӣ, нури сохторӣ, радарҳои мавҷи миллиметрӣ, ултрасадо, радарҳои лазерӣ ва ғайра мебошад.
3, Технологияи шинохти нутқ
Технологияи шинохти нутқ коркарди сигнал, шинохти намуна, назарияи эҳтимолият ва назарияи иттилоот, механизми садо, зеҳни сунъӣ ва дигар соҳаҳоро дар бар мегирад.Ҳадафи ниҳоии шинохти нутқи робот ин аст, ки робот забони гуфтугӯии одамонро фаҳмад ва сипас амал ё вокуниши дурусти забонро ба талабот ё талаботе, ки дар забони гуфтугӯӣ мавҷуд аст, анҷом диҳад.
4, Технологияи шасси
Шасси роботи ошхона аз платформаи мобилии чархдор иборат аст, ки онро метавон ҳамчун роботи мобилии мустақили чархдор, аз ҷумла ҷузъҳои интиқол, муҳаррикҳои серво, батареяҳои барқгиранда ва панелҳои идоракунӣ баррасӣ кард.Қисми болоии роботи хӯрокворӣ асосан як бадани роботи одамшакл ва қисми поёни пой платформаи роботи мобилии чархдор мебошад.
5, Технологияи чипи Smart
Чипи интеллектуалӣ мағзи роботи хӯрокворӣ, аз ҷумла чипи умумӣ ва чипи махсус мебошад.Барои роботҳо чипҳои таъиноти умумӣ ва чипҳои таъиноти махсус бартарии худро доранд.Дар оянда, онҳо вазифаҳои худро иҷро хоҳанд кард, аз ҷумла шабакаҳои амиқи нейрон ва GPU ва FPGA, ки аз CPUҳои анъанавӣ дар ҳалли амалиёти мураккаб беҳтаранд.Дар айни замон, системаи асосии оператсионии ROS Android мебошад.
6, Технологияи банақшагирии бисёрсоҳавӣ
Вақте ки якчанд роботҳои хӯрокхӯрӣ якҷоя хизмат мекунанд, ба монанди роботҳои пешвозгиранда, роҳнамо ва роҳнамои роҳ, технологияи банақшагирии бисёрмошинро истифода бурдан лозим аст, то ҳар як роботи хӯрокхӯриро дар нуқтаҳои асосӣ ҳамоҳанг ва муттаҳид созад, ба монанди кори ягона, пур кардани барқ ​​пас аз кори муттаҳидшуда, ки истифодаи асосии роботҳои хӯрокхӯрӣ мебошад.